Xeerar adag ayaa khuseeya badbaadada shaqaalaha goobaha wax soo saarka.Marka dhaq-dhaqaaq degdeg ah la sameeyo oo ciidamada waaweyni ay dhaqmaan, waxaa lagama maarmaan ah in la qaado tallaabooyin badbaado oo gaar ah.Caadi ahaan caqabadaha, tusaale ahaan deyrarka kala sooca dadka iyo mishiinada, ayaa ah xalal caadi ah oo si fudud loo dhex gelin karo.Si kastaba ha noqotee, haddii nidaamyada makaanikada aan la rakibin karin ama haddii habka shaqada ay saameyn ku yeeshaan iyaga, fikradaha badbaadada ee aan xiriirka lahayn sida shabaqyada iftiinka ama daahyada iftiinka ayaa la isticmaali karaa.Daah khafiif ah wuxuu sameeyaa garoon difaac isku dhow, sidaas darteed, wuxuu ilaaliyaa gelitaanka aagga khatarta ah.
Goorma ayay faa'iido u leedahay oo ay lama huraan u tahay in la isticmaalo Aaladda Badbaadada inta Hexapods-ku ay shaqaynayaan?
Hexapods waa >> lix dhidib isbarbar-kinematic ah hababka meelaynta oo leh goob shaqo oo xadidan oo inta badan si badbaado leh loogu dari karo habaynta warshadaha.Xaaladdu way ka duwan tahay dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa hexapods sababtoo ah xawaaraha sare iyo dardargelinta, taas oo khatar u noqon karta dadka ka shaqeeya goobta shaqada ee dhow.Inta badan, tani waxay sabab u tahay wakhtiga xaddidan ee falcelinta bini'aadamka si dhakhso ah looga saaro qaybaha jidhka ee khatarta ah khatarta la siiyay.Marka shilku dhaco xoogag xamaasad sare leh oo ay ugu wacan tahay firfircooni la'aanta tirada badan iyo jajabinta addimada ayaa suurtagal ah.Nidaamka badbaadada wuxuu ilaalin karaa dadka wuxuuna yarayn karaa khatarta dhaawaca.
Iyada oo ku xidhan nooca, kontaroolayaasha PI hexapod waxay muujinayaan gelinta joojinta dhaqdhaqaaqa.Gelitaanka waxa loo isticmaalaa in lagu xidho qalabka dibadda (tusaale badhamada riixa ama furayaasha) oo waxa ay demisaa ama hawl galisaa tamarta hexapod drivesSi kastaba ha ahaatee, godka joogsiga mooshinku ma bixiyo hawlo badbaado toos ah oo waafaqsan heerarka lagu dabaqi karo (tusaale IEC 60204-1, IEC 61508, ama IEC 62061).
Waqtiga boostada: Febraayo-17-2023